根據(jù)《重慶市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦法》等有關(guān)規(guī)定相關(guān)要求，現(xiàn)將2023年度重慶市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)推薦項(xiàng)目(項(xiàng)目名稱:低碳高效信息化焊接集成制造技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化)情況進(jìn)行公示，公示內(nèi)容具體見(jiàn)附件。
公示期為7日。任何單位或個(gè)人對(duì)評(píng)選結(jié)果有異議的，應(yīng)當(dāng)在公示期內(nèi)實(shí)名書(shū)面提出，并提供必要的證明材料和有效聯(lián)系方式。個(gè)人提出異議的，應(yīng)當(dāng)在書(shū)面異議材料上簽署真實(shí)姓名;以單位名義提出異議的，應(yīng)加蓋本單位公章。
特此公示。
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附件：
關(guān)于2023年度重慶市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)推薦項(xiàng)目公示
一、項(xiàng)目名稱
低碳高效信息化焊接集成制造技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化
二、提名者
重慶市教育委員會(huì)
三、提名等級(jí)
科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
針對(duì)我國(guó)裝備制造業(yè)高端化、智能化、綠色化的發(fā)展趨勢(shì)，以及傳統(tǒng)焊接生產(chǎn)制造在各行業(yè)中存在的高能耗、高消耗、高污染等弊端，本項(xiàng)目形成了低碳高效信息化焊接集成制造技術(shù)成果。取得的主要?jiǎng)?chuàng)新成果如下：
（1）焊接機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)多任務(wù)協(xié)同控制技術(shù)。提出了焊接機(jī)器人與多執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多任務(wù)機(jī)制進(jìn)行模塊化、單元化的協(xié)調(diào)控制方法，實(shí)現(xiàn)了多執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多任務(wù)機(jī)制聯(lián)控的機(jī)器人復(fù)雜焊接系統(tǒng)集成。
（2）焊接氣體智能尋優(yōu)變流量控制技術(shù)。建立氣體流量控制曲線專(zhuān)家系統(tǒng)和模糊控制規(guī)則，開(kāi)發(fā)出一種模糊自適應(yīng)整定PID控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了焊接保護(hù)氣體智能尋優(yōu)控制和變流量送氣保護(hù)，在不影響焊接質(zhì)量的前提下顯著減少了焊接生產(chǎn)中保護(hù)氣體的消耗量和二氧化碳?xì)怏w的排放量。
(3) 焊接過(guò)程質(zhì)量數(shù)字化監(jiān)控及其信息融合管理技術(shù)。基于主成分分析的特征提取算法和生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)了焊接質(zhì)量的在線監(jiān)控和焊接生產(chǎn)大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，開(kāi)發(fā)出符合ASME及中國(guó)焊接標(biāo)準(zhǔn)的焊接全流程數(shù)字化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)大數(shù)據(jù)的數(shù)字化、信息化管理。
（4）多工位高效焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了多工位高效焊接機(jī)器人工作站，使焊接產(chǎn)品具有更佳的焊接姿態(tài)選擇和穩(wěn)定性，能夠保證焊接作業(yè)持續(xù)進(jìn)行，以及保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量的一致性，降低焊接作業(yè)對(duì)操作人員的身體危害，大幅提高生產(chǎn)效率。
成果獲得發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利17項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利2項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)1項(xiàng)，發(fā)表高水平論文31篇，制定焊接氣體控制和焊接廢氣排放相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)。技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化后先后在安道拓魚(yú)復(fù)(重慶)汽車(chē)部件有限公司、中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司、一汽解放汽車(chē)有限公司、中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司等國(guó)內(nèi)近二百家企業(yè)獲得推廣應(yīng)用，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。
五、主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)目錄
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序號(hào)
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專(zhuān)利名稱
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授權(quán)專(zhuān)利號(hào)
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1
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高效焊接工作站
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ZL201811289570.1
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2
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一種焊接氣體智能控制方法
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ZL202111254282.4
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3
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一種利用電弧電壓信號(hào)監(jiān)測(cè)電弧弧長(zhǎng)的方法
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ZL201710095584.9
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4
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一種基于電磁閥組的激光焊接保護(hù)氣體自動(dòng)控制方法
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ZL202210551619.6
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5
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一種脈沖激光器輸出脈沖能量穩(wěn)定性的檢測(cè)與評(píng)估方法
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ZL201610369599.5
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6
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緊湊型焊接工作站
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ZL201811289581.X
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7
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一種轉(zhuǎn)向支撐機(jī)器人焊接控制裝置
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ZL201720668120.8
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8
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一種焊接氣體智能分配裝置
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ZL202020820135.3
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9
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一種汽車(chē)座椅骨架多工位弧焊系統(tǒng)
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ZL201820903539.1
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10
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汽車(chē)座椅多工位弧焊單元上料機(jī)構(gòu)
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ZL201820903890.0
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六、主要完成人
羅怡，李銅，徐焦明，馬忠良，丁雪萍，楊江，王新鑫，王瞳輝，衡貴川，龍樺
七、主要完成單位
重慶理工大學(xué)，安道拓魚(yú)復(fù)(重慶)汽車(chē)部件有限公司，廣東銳氣科技有限公司，西華大學(xué)，廣東榮馳智能科技有限公司
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